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Reglamento Robótica
Las competencias de robótica escolar buscan exaltar las habilidades de trabajo en equipo, aplicando los conocimientos de mecánica, electrónica y programación bajo reglas establecidas. Cada categoría permite dos (2) equipos de 2 estudiantes, a continuación está el reglamento de cada una de las categorías para su conocimiento y aplicación.
Reto Fútbol
Descripción:
Consiste en diseñar y desarrollar un robot futbolista capaz de empujar una pelota y anotar gol al equipo contrario dentro de una pista con forma similar a un campo de futbol.
Robot:
-Puede ser construido solo con plataformas comerciales (Fischertechnik, LEGO®, makeblock, Arduino, entre otros.)
-El robot debe caber dentro de un cubo de 20cm x 20cm x 20cm.
-El tipo de tracción del robot es libre (ruedas, bandas tipo oruga, patas articuladas, etc.)
-El peso máximo de cada robot el de 750g.
-El suministro de energía para los robots será mediante algún tipo de baterías que el equipo participante escoja.
-Los robots deben de ser controlados de modo inalámbrico mediante controles de radiofrecuencia (sistemas RF, Bluetooth, Wifi).
-Cada robot podrá encajonar la pelota en un máximo del 30 %.
-Los robots deben de estar marcados con nombre del equipo y el colegio (Debe ser visible).
Desarrollo de la competencia:
-Cada partido tendrá una duración máxima de 4 minutos, distribuidos en dos tiempos, cada uno de 2 minutos.
-Al finalizar el primer tiempo, los equipos cambian de posición en la cancha, este cambio se debe realizar en un máximo de 30 segundos.
-No hay extensión de tiempo, tiempo fuera o alargue de tiempo.
-El tiempo de juego se detiene cuando el balón sale de la cancha.
-Dependiendo la cantidad de participantes, se crearán grupos de 4 robots para competir, los 2 robots con mejor puntuación clasificarán a enfrentamientos directos contra otros ganadores de grupos, por eliminación directa se obtendrán el primer y segundo puesto de la competencia.
El campo de juego:
-El campo de competencia es de 100cm x 160cm.
-La superficie es de pasto sintético de aproximadamente 0.5 cm de largo.
-El campo de competencia cuenta con paredes laterales de 15 cm de alto para que no se salga la pelota.
-Las porterías tienen 8cm de altura y 16cm de ancho.
Seguidor de línea velocista
Descripción:
Consiste en diseñar e implementar un robot en cualquier plataforma para competir siguiendo una línea de color negro sobre una superficie de color blanco hecha en madera MDF.
Robot:
1. Plataforma libre, no hay restricciones en la plataforma a utilizar en la competencia.
2. El robot debe funcionar de manera autónoma, no podrá tener enlaces alámbricos o inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control remoto.
3. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales.
4. El Robot deberá tener dimensiones tales que no superen un rectángulo de 25cm de largo x 20cm de ancho con todos sus accesorios desplegados en su máxima extensión de funcionamiento.
5. No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarán. Ni como tampoco del peso del robot.
Desarrollo de la competencia:
- Cada robot inscrito tiene la posibilidad de competir un máximo de 3 veces sobre la pista en presencia de la persona encargada de la competencia, quien tendrá a su cargo la medición del tiempo.
- Los robots pueden practicar sobre las pistas de manera ilimitada durante un periodo establecido de tiempo (determinado el día de la competencia).
Criterios de calificación y éxito:
- En presencia de la persona encargada, se irán consignando los tiempos de las pruebas oficiales para cada robot participante; al finalizar el tiempo establecido, los ganadores serán determinados en por el mejor tiempo consignado para cada robot.
Sumo
Descripción:
Consiste en diseñar e implementar un robot en cualquier plataforma para competir contra otro similar sobre un "dojo" circular de color negro con borde blanco.
El capitán de cada equipo coloca sobre la pista su robot, de manera que sus sensores de localización NO estén apuntando directamente a su contrincante y, deba buscarlo usando el algoritmo de programación.
Robot:
1. Plataforma libre, no hay restricciones en la plataforma a utilizar en la competencia.
2. El robot debe funcionar de manera autónoma, no podrá tener enlaces alámbricos o inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control remoto.
3. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales.
4. El Robot deberá tener dimensiones tales que no superen un rectángulo de 20cm de largo x 20cm de ancho con todos sus accesorios desplegados en su máxima extensión de funcionamiento.
5. No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarán.
6. El robot debe tener un peso máximo de 1.5Kg.
7. No esta permitido el uso de imanes para atrapar a su oponente.
Desarrollo de la competencia:
- Dependiendo la cantidad de participantes, se crearán grupos de 4 robots (al azar) para competir, los 2 robots con mejor puntuación clasificarán a enfrentamientos directos contra otros ganadores de grupos, por eliminación directa se obtendrán el primer y segundo puesto de la competencia.
- Cada enfrentamiento constará de 3 rounds, donde el vencedor, será aquel robot que gane 2 de los 3 rounds.
- En caso de que ambos robots permanezcan inmóviles o no logren encontrar a su oponente, al cabo de 1 minuto se dará por terminado el round y se determinará derrota para ambos equipos.
- Al inicio de cada round, debe existir un tiempo de espera de 5 segundos en cada robot antes de empezar a buscar a su oponente.
- Si la persona encargada de la competencia determina que existen inconsistencias en la programación del robot (como que no hay uso adecuado de los sensores), puede probar el robot solo en el dojo para determinar su función.
- Si el robot dura más de 20 segundos sin moverse automáticamente pierde el enfrentamiento.
Criterios de calificación y éxito:
- La determinación del ganador de cada round estará dada para aquel robot que logre sacar del dojo a su oponente. Un robot se considerará perdedor, tan pronto exista contacto de cualquier parte del robot con la superficie fuera del dojo.
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